שָׁמַ֣רְתִּי פִ֭קּוּדֶיךָ וְעֵדֹתֶ֑יךָ כִּ֖י כָל־דְּרָכַ֣י נֶגְדֶּֽךָ׃
Я соблюдал Твои заповеди и Твои свидетельства; Потому что все мои пути перед Тобой.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Тегилим 119:168: и классические галахические источники.