וַיֵּצֵ֨א מֹשֶׁ֜ה לִקְרַ֣את חֹֽתְנ֗וֹ וַיִּשְׁתַּ֙חוּ֙ וַיִּשַּׁק־ל֔וֹ וַיִּשְׁאֲל֥וּ אִישׁ־לְרֵעֵ֖הוּ לְשָׁל֑וֹם וַיָּבֹ֖אוּ הָאֹֽהֱלָה׃
И вышел Моисей навстречу своему свекру, поклонился и поцеловал его; и они спрашивали друг друга об их благополучии; и они вошли в палатку.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шмот 18:7: и классические галахические источники.