וְשָׁלַחְתִּ֥י אֶת־הַצִּרְעָ֖ה לְפָנֶ֑יךָ וְגֵרְשָׁ֗ה אֶת־הַחִוִּ֧י אֶת־הַֽכְּנַעֲנִ֛י וְאֶת־הַחִתִּ֖י מִלְּפָנֶֽיךָ׃
И я пошлю шершня перед тобою, который изгонит от тебя хивитов, хананеев и хеттов.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шмот 23:28: и классические галахические источники.