וַיֹּ֤אמֶר יְהוָה֙ אֶֽל־אַהֲרֹ֔ן לֵ֛ךְ לִקְרַ֥את מֹשֶׁ֖ה הַמִּדְבָּ֑רָה וַיֵּ֗לֶךְ וַֽיִּפְגְּשֵׁ֛הוּ בְּהַ֥ר הָאֱלֹהִ֖ים וַיִּשַּׁק־לֽוֹ׃
И сказал Господь Аарону: 'Идите в пустыню, чтобы встретить Моисея.' И он пошел и встретил его на горе Божьей, и поцеловал его.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шмот 4:27: и классические галахические источники.