וַיֵּ֥לֶךְ מֹשֶׁ֖ה וְאַהֲרֹ֑ן וַיַּ֣אַסְפ֔וּ אֶת־כָּל־זִקְנֵ֖י בְּנֵ֥י יִשְׂרָאֵֽל׃
И пошел Моисей и Аарон и собрали всех старейшин сынов Израилевых.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шмот 4:29: и классические галахические источники.