וַיְדַבֵּ֥ר מֹשֶׁ֛ה כֵּ֖ן אֶל־בְּנֵ֣י יִשְׂרָאֵ֑ל וְלֹ֤א שָֽׁמְעוּ֙ אֶל־מֹשֶׁ֔ה מִקֹּ֣צֶר ר֔וּחַ וּמֵעֲבֹדָ֖ה קָשָֽׁה׃ (פ)
И сказал Моисей так сынам Израилевым; но они слушали Моисея не от нетерпения духа, а от жестокого рабства.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шмот 6:9: и классические галахические источники.