כִּי־ב֭וֹ יִשְׂמַ֣ח לִבֵּ֑נוּ כִּ֤י בְשֵׁ֖ם קָדְשׁ֣וֹ בָטָֽחְנוּ׃
Ибо в Нем радуется наше сердце, потому что мы доверились Его святому имени.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Тегилим 33:21: и классические галахические источники.