וְאִ֕ישׁ אֲשֶׁ֥ר יִגַּ֖ע בְּמִשְׁכָּב֑וֹ יְכַבֵּ֧ס בְּגָדָ֛יו וְרָחַ֥ץ בַּמַּ֖יִם וְטָמֵ֥א עַד־הָעָֽרֶב׃
И всякий, кто прикоснется к постели его, должен выстирать свою одежду, вымыться в воде и быть нечистым до вечера.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Вайикра 15:5: и классические галахические источники.