וַיִּסְע֖וּ מִסֻּכֹּ֑ת וַיַּחֲנ֣וּ בְאֵתָ֔ם בִּקְצֵ֖ה הַמִּדְבָּֽר׃
И они отправились в путь из Сукфота и расположились в Этаме, на краю пустыни.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шмот 13:20: и классические галахические источники.