לֹֽא־יָמִ֞ישׁ עַמּ֤וּד הֶֽעָנָן֙ יוֹמָ֔ם וְעַמּ֥וּד הָאֵ֖שׁ לָ֑יְלָה לִפְנֵ֖י הָעָֽם׃ (פ)
Столп облачный днем и Столп огненный ночью не отходили от народа.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шмот 13:22: и классические галахические источники.