וּפַרְעֹ֖ה הִקְרִ֑יב וַיִּשְׂאוּ֩ בְנֵֽי־יִשְׂרָאֵ֨ל אֶת־עֵינֵיהֶ֜ם וְהִנֵּ֥ה מִצְרַ֣יִם ׀ נֹסֵ֣עַ אַחֲרֵיהֶ֗ם וַיִּֽירְאוּ֙ מְאֹ֔ד וַיִּצְעֲק֥וּ בְנֵֽי־יִשְׂרָאֵ֖ל אֶל־יְהוָֽה׃
И когда фараон приблизился, дети Израиля подняли глаза, и вот, египтяне шли за ними; и они очень боялись; и возопили сыны Израилевы к Господу.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шмот 14:10: и классические галахические источники.