וַיֹּ֤אמֶר יְהוָה֙ אֶל־מֹשֶׁ֔ה מַה־תִּצְעַ֖ק אֵלָ֑י דַּבֵּ֥ר אֶל־בְּנֵי־יִשְׂרָאֵ֖ל וְיִסָּֽעוּ׃
И сказал Господь Моисею: 'Зачем ты умоляешь Меня? скажи сынам Израилевым, чтобы они шли вперед.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шмот 14:15: и классические галахические источники.