וַתִּקַּח֩ מִרְיָ֨ם הַנְּבִיאָ֜ה אֲח֧וֹת אַהֲרֹ֛ן אֶת־הַתֹּ֖ף בְּיָדָ֑הּ וַתֵּצֶ֤אןָ כָֽל־הַנָּשִׁים֙ אַחֲרֶ֔יהָ בְּתֻפִּ֖ים וּבִמְחֹלֹֽת׃
И Мариам, пророчица, сестра Аарона, взяла в руку бубен; и все женщины вышли за ней с тембрами и танцами.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шмот 15:20: и классические галахические источники.