וילינו [וַיִּלּ֜וֹנוּ] כָּל־עֲדַ֧ת בְּנֵי־יִשְׂרָאֵ֛ל עַל־מֹשֶׁ֥ה וְעַֽל־אַהֲרֹ֖ן בַּמִּדְבָּֽר׃
И все общество сынов Израилевых роптало на Моисея и Аарона в пустыне;
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шмот 16:2: и классические галахические источники.