וַיֹּ֨אמֶר מֹשֶׁ֣ה אֶל־הָעָם֮ אַל־תִּירָאוּ֒ כִּ֗י לְבַֽעֲבוּר֙ נַסּ֣וֹת אֶתְכֶ֔ם בָּ֖א הָאֱלֹהִ֑ים וּבַעֲב֗וּר תִּהְיֶ֧ה יִרְאָת֛וֹ עַל־פְּנֵיכֶ֖ם לְבִלְתִּ֥י תֶחֱטָֽאוּ׃
И сказал Моисей народу: 'Не бойся; потому что Бог пришел, чтобы доказать вам, и чтобы Его страх был перед вами, чтобы вы не грешили.'
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шмот 20:17: и классические галахические источники.