וְאִם־אָמֹ֤ר יֹאמַר֙ הָעֶ֔בֶד אָהַ֙בְתִּי֙ אֶת־אֲדֹנִ֔י אֶת־אִשְׁתִּ֖י וְאֶת־בָּנָ֑י לֹ֥א אֵצֵ֖א חָפְשִֽׁי׃
Но если слуга прямо скажет: я люблю своего господина, мою жену и своих детей; Я не выйду свободным;
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шмот 21:5: и классические галахические источники.