שָׁלֹ֥שׁ פְּעָמִ֖ים בַּשָּׁנָ֑ה יֵרָאֶה֙ כָּל־זְכ֣וּרְךָ֔ אֶל־פְּנֵ֖י הָאָדֹ֥ן ׀ יְהוָֽה׃
Три раза в году все мужчины твои предстанут перед Господом Богом.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шмот 23:17: и классические галахические источники.