הִנֵּ֨ה אָנֹכִ֜י שֹׁלֵ֤חַ מַלְאָךְ֙ לְפָנֶ֔יךָ לִשְׁמָרְךָ֖ בַּדָּ֑רֶךְ וְלַהֲבִ֣יאֲךָ֔ אֶל־הַמָּק֖וֹם אֲשֶׁ֥ר הֲכִנֹֽתִי׃
Вот, я посылаю ангела пред тобою, чтобы держать тебя на пути и привести тебя в то место, которое Я приготовил.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шмот 23:20: и классические галахические источники.