כִּֽי־תִרְאֶ֞ה חֲמ֣וֹר שֹׂנַאֲךָ֗ רֹבֵץ֙ תַּ֣חַת מַשָּׂא֔וֹ וְחָדַלְתָּ֖ מֵעֲזֹ֣ב ל֑וֹ עָזֹ֥ב תַּעֲזֹ֖ב עִמּֽוֹ׃ (ס)
Если ты увидишь осла ненавидящего тебя, лежащего под его бременем, ты будешь терпеть его; ты, несомненно, отпусти его вместе с ним.
Читайте галахические постановления (еврейское право) на Шмот 23:5 из Мишне Торы Рамбама и классических галахических источников, бесплатно.