וַעֲשֵׂ֤ה לָהֶם֙ מִכְנְסֵי־בָ֔ד לְכַסּ֖וֹת בְּשַׂ֣ר עֶרְוָ֑ה מִמָּתְנַ֥יִם וְעַד־יְרֵכַ֖יִם יִהְיֽוּ׃
И сделай им льняные штаны, чтобы покрыть плоть их наготы; от чресла до бедер, которых они достигнут.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шмот 28:42: и классические галахические источники.