וְלָקַחְתָּ֤ אֹתָם֙ מִיָּדָ֔ם וְהִקְטַרְתָּ֥ הַמִּזְבֵּ֖חָה עַל־הָעֹלָ֑ה לְרֵ֤יחַ נִיח֙וֹחַ֙ לִפְנֵ֣י יְהוָ֔ה אִשֶּׁ֥ה ה֖וּא לַיהוָֽה׃
И возьми их от рук их и заставь их курить на жертвеннике во всесожжение ради сладкого вкуса пред Господом; это жертва Господу от огня.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шмот 29:25: и классические галахические источники.