וְשָׁלַחְתִּ֤י אֶת־יָדִי֙ וְהִכֵּיתִ֣י אֶת־מִצְרַ֔יִם בְּכֹל֙ נִפְלְאֹתַ֔י אֲשֶׁ֥ר אֶֽעֱשֶׂ֖ה בְּקִרְבּ֑וֹ וְאַחֲרֵי־כֵ֖ן יְשַׁלַּ֥ח אֶתְכֶֽם׃
И Я простру руку Мою и поражу Египет всеми чудесами Моими, которые Я сделаю посреди них. И после этого он тебя отпустит.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шмот 3:20: и классические галахические источники.