שָׁלֹ֥שׁ פְּעָמִ֖ים בַּשָּׁנָ֑ה יֵרָאֶה֙ כָּל־זְכ֣וּרְךָ֔ אֶת־פְּנֵ֛י הָֽאָדֹ֥ן ׀ יְהוָ֖ה אֱלֹהֵ֥י יִשְׂרָאֵֽל׃
Три раза в году все мужчины твои предстанут перед Господом Богом, Богом Израиля.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шмот 34:23: и классические галахические источники.