וַיִּקַּ֨ח מֹשֶׁ֜ה אֶת־אִשְׁתּ֣וֹ וְאֶת־בָּנָ֗יו וַיַּרְכִּבֵם֙ עַֽל־הַחֲמֹ֔ר וַיָּ֖שָׁב אַ֣רְצָה מִצְרָ֑יִם וַיִּקַּ֥ח מֹשֶׁ֛ה אֶת־מַטֵּ֥ה הָאֱלֹהִ֖ים בְּיָדֽוֹ׃
И взял Моисей свою жену и сыновей и посадил их на осла, и он вернулся в землю Египетскую; и Моисей взял жезл Божий в руку свою.
Читайте галахические постановления (еврейское право) на Шмот 4:20 из Мишне Торы Рамбама и классических галахических источников, бесплатно.