וַֽיִּפְגְּעוּ֙ אֶת־מֹשֶׁ֣ה וְאֶֽת־אַהֲרֹ֔ן נִצָּבִ֖ים לִקְרָאתָ֑ם בְּצֵאתָ֖ם מֵאֵ֥ת פַּרְעֹֽה׃
И они встретили Моисея и Аарона, которые стояли на пути, когда они вышли от фараона;
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шмот 5:20: и классические галахические источники.