וַיֹּ֣אמֶר יְהוָ֖ה יְהוּדָ֣ה יַעֲלֶ֑ה הִנֵּ֛ה נָתַ֥תִּי אֶת־הָאָ֖רֶץ בְּיָדֽוֹ׃
И сказал Господь: 'Иуда пойдет вверх; вот, я предал землю в руки его.'
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шофтим 1:2: и классические галахические источники.