וַיֹּ֤אמֶר אֵלָיו֙ אֲדֹנָ֔יו לֹ֤א נָסוּר֙ אֶל־עִ֣יר נָכְרִ֔י אֲשֶׁ֛ר לֹֽא־מִבְּנֵ֥י יִשְׂרָאֵ֖ל הֵ֑נָּה וְעָבַ֖רְנוּ עַד־גִּבְעָֽה׃
И сказал ему господин его: 'Мы не свернем в город иностранца, который не из сынов Израилевых; но мы перейдем к Гиве.'
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шофтим 19:12: и классические галахические источники.