וַיַּכְנַ֤ע אֱלֹהִים֙ בַּיּ֣וֹם הַה֔וּא אֵ֖ת יָבִ֣ין מֶֽלֶךְ־כְּנָ֑עַן לִפְנֵ֖י בְּנֵ֥י יִשְׂרָאֵֽל׃
Итак, Бог покорил Иавина, царя Ханаанского, в тот день перед сынами Израилевыми.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шофтим 4:23: и классические галахические источники.