וַיַּעֲשׂ֧וּ בְנֵי־יִשְׂרָאֵ֛ל הָרַ֖ע בְּעֵינֵ֣י יְהוָ֑ה וַיִּתְּנֵ֧ם יְהוָ֛ה בְּיַד־מִדְיָ֖ן שֶׁ֥בַע שָׁנִֽים׃
И сделали сыны Израилевы то, что было злом в глазах Господа; и предал их Господь в руки Мадиама семь лет.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шофтим 6:1: и классические галахические источники.