וַיִּדַּ֧ל יִשְׂרָאֵ֛ל מְאֹ֖ד מִפְּנֵ֣י מִדְיָ֑ן וַיִּזְעֲק֥וּ בְנֵֽי־יִשְׂרָאֵ֖ל אֶל־יְהוָֽה׃ (פ)
И Израиль был очень низок из-за мадианитян; и возопили сыны Израилевы к Господу.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шофтим 6:6: и классические галахические источники.