וַיִּצָּעֵ֧ק אִֽישׁ־יִשְׂרָאֵ֛ל מִנַּפְתָּלִ֥י וּמִן־אָשֵׁ֖ר וּמִן־כָּל־מְנַשֶּׁ֑ה וַֽיִּרְדְּפ֖וּ אַחֲרֵ֥י מִדְיָֽן׃
И собрались люди Израиля из Неффалима, и из Асира, и из всего Манассии, и погнались за Мадиамом.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шофтим 7:23: и классические галахические источники.