וַֽיְהִי֙ בַּלַּ֣יְלָה הַה֔וּא וַיֹּ֤אמֶר אֵלָיו֙ יְהוָ֔ה ק֖וּם רֵ֣ד בַּֽמַּחֲנֶ֑ה כִּ֥י נְתַתִּ֖יו בְּיָדֶֽךָ׃
В ту же ночь Господь сказал ему: 'Встань, иди на стан; ибо Я предал его в руки твои.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шофтим 7:9: и классические галахические источники.