וְעַתָּה֙ ק֣וּם לַ֔יְלָה אַתָּ֖ה וְהָעָ֣ם אֲשֶׁר־אִתָּ֑ךְ וֶאֱרֹ֖ב בַּשָּׂדֶֽה׃
Итак, ночью, ты и люди, которые с тобой, и подстерегают в поле.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Шофтим 9:32: и классические галахические источники.