כִּ֣י מַ֭לְאָכָיו יְצַוֶּה־לָּ֑ךְ לִ֝שְׁמָרְךָ֗ בְּכָל־דְּרָכֶֽיךָ׃
Ибо Он даст власть над тобой Своим ангелам, Чтобы держать тебя во всех путях твоих.
Читайте галахические постановления (еврейский закон) о Тегилим 91:11: и классические галахические источники.