וְדָוִ֡ד עֹלֶה֩ בְמַעֲלֵ֨ה הַזֵּיתִ֜ים עֹלֶ֣ה ׀ וּבוֹכֶ֗ה וְרֹ֥אשׁ לוֹ֙ חָפ֔וּי וְה֖וּא הֹלֵ֣ךְ יָחֵ֑ף וְכָל־הָעָ֣ם אֲשֶׁר־אִתּ֗וֹ חָפוּ֙ אִ֣ישׁ רֹאשׁ֔וֹ וְעָל֥וּ עָלֹ֖ה וּבָכֹֽה׃
И поднялся Давид у восхождения на Елеонскую гору и плакал, когда поднимался; и он покрыл голову и ходил босиком; и все люди, которые были с ним, покрывали голову каждого человека, и они поднимались, плача, когда они поднимались.
Zohar
When David says “A broken and contrite heart, O God, thou wilt not despise”, he indicates that the Holy One, blessed be He, does despise a proud and arrogant heart.