וַיָּ֤שֶׂם הָעֶ֙בֶד֙ אֶת־יָד֔וֹ תַּ֛חַת יֶ֥רֶךְ אַבְרָהָ֖ם אֲדֹנָ֑יו וַיִּשָּׁ֣בַֽע ל֔וֹ עַל־הַדָּבָ֖ר הַזֶּֽה׃
И слуга положил руку под бедро Авраама, господина своего, и поклялся ему по этому вопросу.
Читайте каббалистические (мистические) интерпретации Берешит 24:9: и классические мистические источники.