וַיַּֽעֲשׂוּ־כֵן֙ בְּנֵ֣י יִשְׂרָאֵ֔ל וַיִּתֵּ֨ן לָהֶ֥ם יוֹסֵ֛ף עֲגָל֖וֹת עַל־פִּ֣י פַרְעֹ֑ה וַיִּתֵּ֥ן לָהֶ֛ם צֵדָ֖ה לַדָּֽרֶךְ׃
И сделали так сыновья Израиля; Иосиф дал им повозки, согласно заповеди фараона, и дал им заготовку для пути.
Читайте каббалистические (мистические) интерпретации Берешит 45:21: и классические мистические источники.