וַיֹּ֤אמֶר יְהוָה֙ אֶל־מֹשֶׁ֔ה כֹּ֥ה תֹאמַ֖ר אֶל־בְּנֵ֣י יִשְׂרָאֵ֑ל אַתֶּ֣ם רְאִיתֶ֔ם כִּ֚י מִן־הַשָּׁמַ֔יִם דִּבַּ֖רְתִּי עִמָּכֶֽם׃
И сказал Господь Моисею: так скажи сынам Израилевым: вы сами видели, что я говорил с вами с небес.
Читайте каббалистические (мистические) интерпретации Шмот 20:19: и классические мистические источники.