הִשָּׁ֧מֶר מִפָּנָ֛יו וּשְׁמַ֥ע בְּקֹל֖וֹ אַל־תַּמֵּ֣ר בּ֑וֹ כִּ֣י לֹ֤א יִשָּׂא֙ לְפִשְׁעֲכֶ֔ם כִּ֥י שְׁמִ֖י בְּקִרְבּֽוֹ׃
Внимай ему и внимай голосу его; не бунтуй против него; ибо он не простит твоего проступка; потому что Мое имя в нем.
Читайте каббалистические (мистические) интерпретации Шмот 23:21: и классические мистические источники.