וַיָּבֹ֖אוּ עַד־גֹּ֣רֶן נָכ֑וֹן וַיִּשְׁלַ֨ח עֻזָּ֜א אֶל־אֲר֤וֹן הָֽאֱלֹהִים֙ וַיֹּ֣אחֶז בּ֔וֹ כִּ֥י שָׁמְט֖וּ הַבָּקָֽר׃
И когда они подошли к гумну Накона, Оза простер руку свою к ковчегу Божию и взял его; для волов споткнулся.
Читайте каббалистические (мистические) интерпретации Шмуэль Б 6:6: и классические мистические источники.