שִׂמְח֬וּ בַֽיהוָ֣ה וְ֭גִילוּ צַדִּיקִ֑ים וְ֝הַרְנִ֗ינוּ כָּל־יִשְׁרֵי־לֵֽב׃
Радуйся в Господе и радуйся, праведники; И кричите от радости, все вы, кто в сердце.
Читайте каббалистические (мистические) интерпретации Тегилим 32:11: и классические мистические источники.