וַיִּֽזְרַֽח־ל֣וֹ הַשֶּׁ֔מֶשׁ כַּאֲשֶׁ֥ר עָבַ֖ר אֶת־פְּנוּאֵ֑ל וְה֥וּא צֹלֵ֖עַ עַל־יְרֵכֽוֹ׃
И солнце взошло над ним, когда он проходил над Пениелем, и он хромал на бедро свое.
Читайте каббалистические (мистические) интерпретации Берешит 32:32: и классические мистические источники.