וַיָּ֨רָץ עֵשָׂ֤ו לִקְרָאתוֹ֙ וַֽיְחַבְּקֵ֔הוּ וַיִּפֹּ֥ל עַל־צַוָּארָ֖ו וַׄיִּׄשָּׁׄקֵ֑ׄהׄוּׄ וַיִּבְכּֽוּ׃
Исав побежал к нему навстречу, обнял его, упал на шею и поцеловал его; и они плакали.
Читайте каббалистические (мистические) интерпретации Берешит 33:4: и классические мистические источники.