לַֽעֲשֽׂוֹת־רְצוֹנְךָ֣ אֱלֹהַ֣י חָפָ֑צְתִּי וְ֝ת֥וֹרָתְךָ֗ בְּת֣וֹךְ מֵעָֽי׃
Я рад исполнить Твою волю, о мой Бог; да, закон Твой в моих самых сокровенных частях.
Читайте каббалистические (мистические) интерпретации Тегилим 40:9: и классические мистические источники.