וַיִּֽחַר־אַ֤ף יְהוָה֙ בְּעֻזָּ֔ה וַיַּכֵּ֥הוּ שָׁ֛ם הָאֱלֹהִ֖ים עַל־הַשַּׁ֑ל וַיָּ֣מָת שָׁ֔ם עִ֖ם אֲר֥וֹן הָאֱלֹהִֽים׃
И разгневался гнев Господень на Озу; и Бог поразил его там за его ошибку; и там он умер ковчегом Божиим.
Читайте каббалистические (мистические) интерпретации Шмуэль Б 6:7: и классические мистические источники.