וַיַּעֲלֵ֤נִי ׀ מִבּ֥וֹר שָׁאוֹן֮ מִטִּ֪יט הַיָּ֫וֵ֥ן וַיָּ֖קֶם עַל־סֶ֥לַע רַגְלַ֗י כּוֹנֵ֥ן אֲשֻׁרָֽי׃
Он также вывел меня из шумной ямы, из глины мира; и Он поставил мои ноги на скале, Он установил мои движения.
Читайте каббалистические (мистические) интерпретации Тегилим 40:3: и классические мистические источники.