Бамидбар 10:13 Мидраш

וַיִּסְע֖וּ בָּרִאשֹׁנָ֑ה עַל־פִּ֥י יְהוָ֖ה בְּיַד־מֹשֶֽׁה׃

И они отправились в свое первое путешествие по заповеди Господней от руки Моисея.

Читайте мидрашическую интерпретацию Бамидбар 10:13: и классическую раввинистическую экзегезу.