Бамидбар 10:23 Мидраш

וְעַ֨ל־צְבָ֔א מַטֵּ֖ה בְּנֵ֣י מְנַשֶּׁ֑ה גַּמְלִיאֵ֖ל בֶּן־פְּדָה־צֽוּר׃

И над ополчением колена сынов Манассииных Гамалиил, сын Педацура.

Читайте мидрашическую интерпретацию Бамидбар 10:23: и классическую раввинистическую экзегезу.