וְהָיָ֗ה הָאִ֛ישׁ אֲשֶׁ֥ר אֶבְחַר־בּ֖וֹ מַטֵּ֣הוּ יִפְרָ֑ח וַהֲשִׁכֹּתִ֣י מֵֽעָלַ֗י אֶת־תְּלֻנּוֹת֙ בְּנֵ֣י יִשְׂרָאֵ֔ל אֲשֶׁ֛ר הֵ֥ם מַלִּינִ֖ם עֲלֵיכֶֽם׃
И будет так, что человек, которого я выберу, его жезл зародится; и Я сделаю, чтобы прекратить от Меня роптание сынов Израилевых, которые они роптали против вас.'
Читайте мидрашическую интерпретацию Бамидбар 17:20: и классическую раввинистическую экзегезу.