וַיִּסְע֖וּ מֵעֶצְי֣וֹן גָּ֑בֶר וַיַּחֲנ֥וּ בְמִדְבַּר־צִ֖ן הִ֥וא קָדֵֽשׁ׃
И отправились из Езиона-Гебера и расположились в пустыне Зин.—То же самое и Кадеш.
Читайте мидрашическую интерпретацию Бамидбар 33:36: и классическую раввинистическую экзегезу.